文章摘要
自主式种植机器人与传统种植技术在前牙区的精准度临床对比
投稿时间：2024-10-21  
DOI：10.3969/j.issn.1000-0399.2025.09.016
中文关键词: 口腔种植  机器人  精度
英文关键词: 
基金项目:
作者单位E-mail
郭子源 233000 安徽蚌埠 蚌埠医科大学口腔医学院  
唐丽宇 243000 安徽马鞍山 马鞍山市人民医院口腔科 tly1965@126.com 
龚飞飞 243000 安徽马鞍山 马鞍山市人民医院口腔科  
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中文摘要:
      目的 探究自主式种植机器人在前牙区种植体植入的精准度。方法 选取2023年12月至2024年9月在马鞍山市人民医院口腔科接受前牙区种植手术患者共计40颗种植体，依照随机数字表法分成两组，每组各20颗种植体，分别由自主式种植机器人、自由手完成种植体植入，术后拍摄CBCT获取种植体三维位置，测量每颗种植体的植入点误差、末端点误差及角度误差。结果 两组患者均顺利完成种植体植入，种植机器人组植入点误差为（0.381±0.170) mm，末端点误差为（0.454±0.177) mm，角度误差为（0.630±0.376）°。自由手组植入点偏差为（1.000±0.284) mm，末端点偏差为（1.031±0.398) mm，角度误差为（5.486±1.331）°。自主式种植机器人组植入点误差、末端点误差及角度误差均小于自由手组，差异具有统计学意义（P<0.05）。结论 自主式种植机器人在前牙区种植精准度高于自由手，临床实际应用效果较好。
英文摘要:
      
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